A valóban autonóm járművek izgalmas technológiának számítanak, ám a többi technológiához hasonlóan mindig akadályokat kell felszámolni. Amint azt a nyilvános nyilvántartásban először feltűnt Mark Harris, a kaliforniai törvényhozáson keresztül működő törvényjavaslat megkövetelné az állam DMV-jétől, hogy hatékonyan legalizálja a Google azon ambícióit, hogy önállóan vezetõ Koala autók vezeték nélküli flottája legyen …
A jelenlegi javasolt DMV-szabályozások tiltanák a Google önjáró autók prototípusát kézi vezérlés nélkül, ám ezt az új törvényt felváltja. Az autók kormánykerék, gáz- vagy fékpedál nélkül vannak kialakítva, és jelenleg a 2014. szeptemberében kiadott, DMV önjáró személygépkocsi-tesztelési szabályok szerint működtetik. Abban az időben a Google ideiglenesen kormányokat és pedálokat adott hozzá a DMV tesztelési követelményeinek való megfeleléshez.
A 2016. április 11-én módosított 2866. számú, „Autonóm járművek” számú közgyűlési törvény lehetővé tenné az önálló járművek nyilvános üzemeltetését a járműben Google tesztvezető nélkül, valamint azokat, amelyek nem vannak fékpedállal, gázpedállal vagy kormánykerékkel felszerelve:
Ez a törvényjavaslat a fenti követelmények sérelme nélkül engedélyezné az önálló jármű vezetői nélküli járműben történő működtetését vagy a fékpedállal, gázpedállal vagy kormánykerékkel nem felszerelt autonóm járművet közutakon a tesztelés és üzemeltetés céljából, ha minden más a fenti rendelkezések követelményei teljesülnek, és az autonóm jármű kezelője képes önálló technológiai hiba vagy más vészhelyzet esetén azonnali irányítás alá vonni a járművet. A törvényjavaslat megköveteli az osztálytól, hogy legkésőbb 2018. július 1-jén fogadja el a megfelelő rendeleteket. A törvényjavaslat megköveteli az osztálytól, hogy az említett autonóm járművek tesztelésének és működésének eredményeiről jelentést nyújtson be a jogalkotóhoz.